Estelnic, fost scaun secuiesc al Trei-Scaune, se află în colțul de nord-est al județului Covasna de astăzi, la poalele Carpaților Orientali. Partea sa inferioară este situată pe teren plat, iar partea superioară într-o vale îngustă, împădurită. Satul străvechi se întindea de-a lungul pârâului Estelnic, într-o vale împădurită. În 1332, în registrul de diezmos papales, satul era menționat sub numele Iskulnuk.
Cea mai valoroasă și veche relicvă a Estelnicului este biserica catolică din partea de jos a localității. Biserica veche a fost construită încă din perioada regilor din dinastia Árpád. Chiar și cu extinderile ulterioare și modificările stilistice, aceasta rămâne cea mai veche și impunătoare clădire din sat până în zilele noastre. Istoricii presupun că biserica a fost construită pentru secuii colonizați aici de Andrei al II-lea în jurul anului 1224, într-un stil romanic. Această presupunere este susținută de rândul de arcade de pe partea nordică a navei bisericii și de fântâna de botez din perioada Árpád, datând din secolele XIII-XIV.
Biserica actuală păstrează mai multe elemente gotice caracteristice secolului al XV-lea. În 1958, au fost descoperite și scoase de sub tencuială ramele gotice ale ferestrelor și ușii, precum și o nișă pentru sacrament, ornamentată cu motive florale. Inscripția de pe arcul triumfal indică anul 1523 ca dată a primei reparații. Clopotul din 1567 al bisericii din Estelnic este menționat de Orbán Balázs în valoroasa sa lucrare Descrierea Ținutului Secuiesc. O altă reparație a avut loc în 1635, când a fost construită și sacristia care încă mai stă în picioare. Zidul incintei datează probabil tot din jurul anului 1635.
Bolta gotică a altarului nu a fost reconstruită după cutremurul din 1802. În 1838, un alt cutremur a avariat clădirea, iar daunele au fost reparate în 1839. Aceste cutremure și reparațiile ulterioare au modificat semnificativ aspectul interior și exterior al bisericii.
Biserica restaurată profesionist în 1958 a fost din nou avariată de catastrofa naturală din 1977. Sub tencuiala căzută au fost descoperite fragmente de fresce. O singură figură este clar vizibilă: un episcop binecuvântător. Pictura murală, realizată cu contururi puternice și tehnică subțire de frescă, nu a putut fi datată exact. Fragmentele indică secolul al XVI-lea și prezintă similitudini cu frescele din Ghelința și Curteni.