Localitatea Estelnic este cea mai nordică aşezare a scaunului Kézdi. Satul este compus din două părţi mai mari: Estelnicul de Jos, situat de-a lungul drumului principal, şi Estelnicul de Sus, cu o formă alungită, dispersată de-a lungul pârâului Estelnic. Majoritatea caselor au fost construite din lemn de brad.
Construcţiile din bârne realizate de către maiştri dulgheri pricepuţi, nu au mai fost tencuite la exterior, în mai multe cazuri. Porţile şi gardurile, construite în marea lor majoritate din lemn, indică existenţa în apropiere a marilor păduri. Franciscanii din Şumuleu Ciuc s-au stabilit în acest sat încă din 1648 şi au construit un lăcaş al ordinului călugăresc care, în 1721, a fost ridicat la rangul de mănăstire.
Aici a funcţionat primul gimnaziu al comitatului Trei Scaune, fiind înfiinţat în 1680, de către preotul catolic Nagy Mózes. Astăzi, numele fondatorului de şcoală îl poartă unul dintre cele mai renumite gimnazii ale oraşului Târgu Secuiesc.